Atender llamadas de Whatsapp desde intercomunicador

[Phobos]

Buenos días.

TL;DR: He hecho bastantes pruebas y no consigo responder llamadas de Whatsapp desde el intercom. He estado buscando y no encuentro muchos casos al respecto.

Explicación:
Tengo dos intercomunicadores. Cardo Packtalk y Sena SRL.
En su día con otro teléfono y el Cardo podía responder llamadas. Cambié hacia el Sena, con el cual nunca pude responderlas. Después cambié de teléfono y vendí el primero.
Decidí probar el Cardo con el nuevo teléfono, y tampoco funciona.
Por descartar, hice pruebas con otro teléfono con ambos intercom. Ninguno funciona.
Ambos tienen el firmware actualizado, le he dado todos los permisos de Android a Whatsapp (por si acaso), y he mirado todas las configuraciones sobre bluetooth, incluídas las de modo desarrollador, y no doy con el problema.

¿Os suena qué puede estar pasando?