Cardo freecom 4X - X-ADV 2021 PROBLEMA

[Qualo]

Acabo de adquirir el intercomunicador Cardo Freecom 4x Duo y mi experiencia es que es una pasada, pero con la X-ADV se da de patadas y no hay forma de usar el audio del teléfono (Samsung S21 5G).
Todo perfecto si no conectas la moto, en cuanto lo haces, la música, GPS (el audio del móvil) se entrecorta cada 5 segundos.
Me he puesto al habla con Cardo y no saben que puede ser, pero me comentan que el intercomunicador se debería conectar a la moto, cosa que no es posible porque el BT de la moto solo tiene el perfil de "mando", no de audio.

¿Alguna idea al respecto?

Gracias de antemano!